Il est l'abbé du temple Seikyuji en Espagne (Andalousie). À l'âge de vingt et un ans, il commence la pratique du zazen. Maître Taisen Deshimaru l'ordonne moine en 1973. Il est responsable du dojo de Paris de 1990 à 1997 et de l'Association Zen Internationale (AZI) de 2004 à 2013. En 1997, il reçoit la transmission du Dharma de Maître Yuko Okamoto, ami de Maître Deshimaru. La même année, il fonde le dojo de Lisbonne.

Raphaël dirige des sesshin (retraites zen) dans de nombreux pays, notamment en Espagne, au Portugal, en France, au Québec et en Suède, ainsi que dans les temples Seikyuji (dont il est l'abbé).

Il a occupé la fonction d'abbé du temple de la Gendronnière, de août 2012 à août 2015.